Funciones de giro

  NOTA: Como comentario, aclarar que en el arranque del PLC hay que cargar un 1 en el MB90 para que haya algo que cargar. Para ello, puedes hacerlo usando el OB100, o bien usando el bit de «first scan». Para acceder a este contenido debes adquirir: Suscripción mensual or Suscripción anual.